模型工作隊　 Model corps

☆色々しました。

★観光鉄道 蒸機の「独自の連結器」の工作をしました。

★新規のセンサー付き自律ロボットKIHE (キヘ)2号のキョロキョロ動作センサーの
工作をしました。今回は、超音波でなく「赤外線センサー」の「目」です。
筐体は、前のKIHE(キヘ)より小型にしたいです。
ただし、ギヤードモーターがあまり小さくありませんので。。。期待薄です。(-｡-;

★新規の艦艇模型「海防艦 国後」の船体基礎工作をしました。
キスカ撤収作戦時の「国後」です。
新しく外国産の木材(3年ねかせた)を使いました。

★既存の二足歩行ロボット「アッガイ」に新しい「歩き」と「方向転換」を
教えました。


☆☆☆このメッセージは、削除いたします。

☆少し進捗しましたが。。。(-｡-;

久しぶりのHOナロー蒸気機関車の車輌スクラッチ(走行モデル)ですが。。。(-｡-;

観光鉄道の機関車(現存)ですので、装飾など(余分な箇所)が多くて閉口しております。
また、加工した後に新しい写真を発見し、作り直すハメに。。。(-｡-;

孤軍奮闘しております。

実物(実車)は。。。
テンダー蒸気機関車の様ですが、実は前の車輌は国産Bタンクです。
そして、後ろの車輌が動力車という変り種です。
なんと！前後に分かれて客車を挟む写真も見つけました。

おかげで後方車の形態がわかってしまいました。(修正箇所)
厳しいなーデス。(-｡-;


後方車を修正中です。

後は。。。独自の連結器、前照灯、各装飾、各小部品、後方車の工作が残っております。

☆☆☆

0ー4ー2Tタイプの蒸機も。。。
動力部分は出来ておりますが、車体の加工は未だ。。。(-｡-;


☆☆☆このメッセージは、削除いたします。

ゼンマイは、取り外せます。


ロボット タンク
コレクティブル・トイ シリーズ
中華製メーカー不明(箱にも記載無し)。。。秘密工場製品？
年代不明



車輪で動くブリキロボットです。
高さ約10センチで見た目(写真)より小さいです。

ジージーと鳴り、高速で走ります。ときたまトリッキーな走りをします。
面白いところは、ロボットが操縦桿をカチャカチャ動かします。

日本製の縮小コピー製品でしょうか！？(個人的意見)

価格は1600円(送料別)でした。
製品の出来や箱はまあまあでした。(個人的意見)

とぼけた顔のロボットになりました。目は超音波、口が赤外線各センサーです。

手のひらサイズです。



ロボット スクラッチ(自作)
センサー付き自律二足歩行ロボット POHE ROBOT(ポヘ ロボット)
POHE biped robot



このロボットには、超音波センサー、赤外線センサーを搭載しました
二足歩行ロボットです。PCでプログラムして自律制御します。

センサーの他に認知機能としてブザーを取り付けました。
起動時やセンサー反応時にブザーで音階を。。。(-｡-;

難しかった箇所は、手のひらサイズの小型化と軽量化です。
そして、オリジナルのサーボマウントの加工と部材レイアウトです。

工夫として、顔部分(頭部)を「ユニット化」しました。(ビス2個で)
例えば、キョロキョロ動作サーボを取り付けたモノに入れ替えできます。

工作はスムーズに進捗し、のべ10日で完成しました。



筐体の平面 7×6センチ(飛び出たセンサー(目や口)や足板は含まず)

全高 10.5センチ(コード類は含まず)

自重 190ｇ(電池別)。。。前出のKIHE(キヘ)より70g減量しました。

自重260gのKIHE(キヘ)です。

☆☆☆

二足歩行ロボット 名称の「ポヘ」 POHEは「歩兵」にちなみ
命名しました。


☆☆☆

(主要部材)

なお、その他　配線類、ビスナット類、小部品は入れておりません。


(ベース板の裏面)

ポヘロボットのベース板（7×6センチ）裏面は取り付けビスでいっぱいになりました。
後は前出の「KIHE ROBOT（キヘ　ロボット）です。

(センサーの取り付け)



小型でシンプル、手のひらサイズの面白そう（ヘンテコリン）なロボットに
なりました。

ブリキロボット
中華製メーカー不明(箱にも記載無し)。。。秘密工場製品？
年代不明


このアイテムは、他とは「走行方法」が異なります。
走行中にシャフトに連動した両足（ダミー）が動きます。
足は接地しておりません。

☆☆☆

2回目購入で少々マトモなモノに！？


1回目は。。。
みごとに破壊されてました。
送付方法はいつものビニール袋に箱ごとポイ！

箱がふにゃふにゃで、製品を保護する役目を果たしていなかったせいで
箱から飛出て。。。頭頂部のアンテナは折れ、両足がはずれ、前身キズだらけ！
ひどいのはシャフトが抜け、修理が不可能でした。(-｡-;


残念？ながら、欲しいアイテムでしたので。。。
ダメもとで再挑戦！

2回目はまあまあのモノでした。(1回目よりマシ)
しかし、全体的に小傷があり、足が歪んでおります。(箱写真はマトモ)(笑
新品とはとても思えないモノですが、コレしかありませんので。。。(-｡-;

ロボットの高さは、アンテナ先端までで約14センチでした。
定価が460円（送料含む）でした。(２個で920円)